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Sistema de rastreamento de localização GPS: Pet Tracker

21

Dec . 2023

Por SDGA:

Este projeto é o mais recente sistema de posicionamento e rastreamento GPS desenvolvido pela NiceRF. Ele usa nosso módulo GPS GPS01, modem RF de alta velocidade SV6500PRO, modem RF SV610Pro e módulo Beacon Beacon600. É usado principalmente para rastreamento e posicionamento de animais de estimação.  

Vantagem: Com função Mesh, longa distância de transmissão.


Características

1. Rastreamento

O lado do cachorro está no modo de espera para economizar energia. Ele irá ativar, obter dados de GPS e enviar dados de GPS para o lado do usuário a cada 5 segundos por padrão. O intervalo pode ser definido pelo usuário.

Rastreamento

O usuário pode rastrear um lado do cachorro de uma só vez. Se for necessário alterar o lado do cão rastreado, o usuário pode pressionar a tecla para cima/para baixo. Uma vez pressionada a tecla para cima/para baixo, o lado do usuário solicitará ao APP o ID do próximo lado do cão.


O lado do usuário salvará apenas um ID do lado do cachorro. Se o link entre o APP e o usuário for perdido, pressionar a tecla para cima/para baixo será inválido.

Rastreamento

A seguir está um exemplo de tela exibida. A seta tem 12 direções do lado do cachorro.

Tela de exibição

Porque o GPS só pode detectar a direção do movimento, então a direção é o delta do Norte.

localização

2. Par

Há um ID e um grupo padrão para cada lado do usuário e do cão. Os parâmetros padrão podem ser definidos por USB.


O usuário pode alterar o grupo do lado do usuário e do lado do cão pelo APP através do beacon na mensagem de downlink. O usuário pode sair ou entrar no grupo modificando o grupo e o ID.

Par

O lado do cão abrirá uma janela RX para receber mensagem de downlink do APP. O APP deve retornar uma mensagem de downlink em 100 ms quando receber uma mensagem de uplink.

Par

3. Repetidor

Cada lado do usuário pode repetir a mensagem entre o outro lado do usuário e o lado do cão por VHF.


Ele também repetirá a mensagem entre o aplicativo e o outro usuário por beacon. Ele apenas repetirá mensagens em seu grupo.

Repetidor

4. OTA

O usuário pode enviar o comando OTA para o lado do usuário ou para o lado do cão para atualizar o firmware através de VHF.

OTA

Descrição Geral


O sistema inclui 2 partes, lado do usuário e lado do cão. O lado do cão envia dados de GPS para o lado do usuário através de VHF. O lado do usuário calcula a distância e a direção entre o lado do cão e ele mesmo. O resultado será exibido na tela do lado do usuário e enviado ao APP por beacon.

sistema

Hardware


Lado do usuário (tamanho PCB 70 mm * 40 mm)

Módulo GPS

TelaMostrar situação de posição e outras informações
4 chavesTecla liga/desliga para ligar/desligar Tecla de modo para configurar/confirmar Tecla para cima/para baixo para selecionar a próxima identificação do lado do cão no modo de rastreamento ou seleção no modo de configuração
GPSObtenha dados de GPS para calcular a posição
Módulo VHFComunique-se com o lado do cão e repita a mensagem VHF do outro lado do usuário e do lado do cão em um grupo
BalizaComunique-se com o APP e repita a mensagem do beacon do outro lado do usuário


Descrição Geral

Lado do cão (tamanho PCB 30 mm *50 mm)

Lado do cachorro

LIDERADOMostrar situação
Teclas de energiaLigar/desligar
GPSObtenha dados de GPS para calcular a posição
Módulo VHFComunique-se com o lado do usuário
BalizaAbra somente quando receber um comando de abertura pelo lado do usuário. Para que o APP configure o lado do cão diretamente

Sistema rastreador de animais de estimação

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