Dec . 2023
Este projeto é o mais recente sistema de posicionamento e rastreamento GPS desenvolvido pela NiceRF. Ele usa nosso módulo GPS GPS01, modem RF de alta velocidade SV6500PRO, modem RF SV610Pro e módulo Beacon Beacon600. É usado principalmente para rastreamento e posicionamento de animais de estimação.
Vantagem: Com função Mesh, longa distância de transmissão.
Características
1. Rastreamento
O lado do cachorro está no modo de espera para economizar energia. Ele irá ativar, obter dados de GPS e enviar dados de GPS para o lado do usuário a cada 5 segundos por padrão. O intervalo pode ser definido pelo usuário.

O usuário pode rastrear um lado do cachorro de uma só vez. Se for necessário alterar o lado do cão rastreado, o usuário pode pressionar a tecla para cima/para baixo. Uma vez pressionada a tecla para cima/para baixo, o lado do usuário solicitará ao APP o ID do próximo lado do cão.
O lado do usuário salvará apenas um ID do lado do cachorro. Se o link entre o APP e o usuário for perdido, pressionar a tecla para cima/para baixo será inválido.

A seguir está um exemplo de tela exibida. A seta tem 12 direções do lado do cachorro.

Porque o GPS só pode detectar a direção do movimento, então a direção é o delta do Norte.

2. Par
Há um ID e um grupo padrão para cada lado do usuário e do cão. Os parâmetros padrão podem ser definidos por USB.
O usuário pode alterar o grupo do lado do usuário e do lado do cão pelo APP através do beacon na mensagem de downlink. O usuário pode sair ou entrar no grupo modificando o grupo e o ID.

O lado do cão abrirá uma janela RX para receber mensagem de downlink do APP. O APP deve retornar uma mensagem de downlink em 100 ms quando receber uma mensagem de uplink.

3. Repetidor
Cada lado do usuário pode repetir a mensagem entre o outro lado do usuário e o lado do cão por VHF.
Ele também repetirá a mensagem entre o aplicativo e o outro usuário por beacon. Ele apenas repetirá mensagens em seu grupo.

4. OTA
O usuário pode enviar o comando OTA para o lado do usuário ou para o lado do cão para atualizar o firmware através de VHF.

Descrição Geral
O sistema inclui 2 partes, lado do usuário e lado do cão. O lado do cão envia dados de GPS para o lado do usuário através de VHF. O lado do usuário calcula a distância e a direção entre o lado do cão e ele mesmo. O resultado será exibido na tela do lado do usuário e enviado ao APP por beacon.

Hardware
Lado do usuário (tamanho PCB 70 mm * 40 mm)

| Tela | Mostrar situação de posição e outras informações | |||||
| 4 chaves | Tecla liga/desliga para ligar/desligar Tecla de modo para configurar/confirmar Tecla para cima/para baixo para selecionar a próxima identificação do lado do cão no modo de rastreamento ou seleção no modo de configuração | |||||
| GPS | Obtenha dados de GPS para calcular a posição | |||||
| Módulo VHF | Comunique-se com o lado do cão e repita a mensagem VHF do outro lado do usuário e do lado do cão em um grupo | |||||
| Baliza | Comunique-se com o APP e repita a mensagem do beacon do outro lado do usuário | |||||

Lado do cão (tamanho PCB 30 mm *50 mm)

| LIDERADO | Mostrar situação | |||
| Teclas de energia | Ligar/desligar | |||
| GPS | Obtenha dados de GPS para calcular a posição | |||
| Módulo VHF | Comunique-se com o lado do usuário | |||
| Baliza | Abra somente quando receber um comando de abertura pelo lado do usuário. Para que o APP configure o lado do cão diretamente | |||

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