A operação de módulos GPS requer a recepção de sinais de satélites de navegação, que são processados e realimentados para dispositivos como sistemas de navegação veicular. Este processo é auto-operacional e não pode ser intervencionado por pessoal. Portanto, existem fatores que podem levar a uma precisão insuficiente do posicionamento GPS.
Em primeiro lugar, o módulo GPS precisa ser ligado para obter dados de posicionamento, o que é conhecido como partida a frio. Este processo envolve iniciar o GPS em um ambiente desconhecido até que ele estabeleça conexão com os satélites vizinhos e calcule as coordenadas. Isso inclui cenários como uso inicial, esgotamento da bateria, levando à perda de dados de efemérides, e pode se afastar por mais de 1.000 quilômetros quando estiver desligado.
A partida a frio é um processo necessário de inicialização de hardware que prepara o módulo GPS para entrar no estado de funcionamento. Se o tempo de partida a frio for muito longo, pode resultar em posicionamento de navegação lento, o que afeta diretamente o tempo necessário para capturar o satélite de posicionamento. Além disso, a inicialização a quente está disponível quando o módulo GPS não está muito deslocado do último local de desligamento, resultando em um tempo de inicialização de hardware puro de aproximadamente 1 segundo, com 1 segundo adicional necessário para que o hardware puro capture o sinal. O tempo de inicialização impacta diretamente na eficiência da captura do sinal do módulo GPS, tornando este parâmetro uma consideração importante.
O módulo GPS desempenha um papel passivo no posicionamento de navegação, pois é responsável apenas por receber sinais de posicionamento de satélites de navegação. Portanto, o problema do posicionamento inadequado pode surgir devido a erros no sinal recebido, como erros do satélite, que não podem ser corrigidos. Nesses casos, alterar a localização ou o ponto no tempo durante o posicionamento pode ajudar a melhorar a precisão.
A transmissão de sinais de navegação de posicionamento dos satélites para os receptores envolve fatores como tempo e distância, que podem causar atrasos e erros como atraso de fluxo, erros de múltiplos caminhos e erros de relatividade. É importante observar que esses fatores não são indicativos de mau desempenho do módulo GPS.
A precisão do posicionamento também pode ser afetada pelo ambiente de recepção do sinal. Fatores como ruído, atraso e erros no centro de fase sem fio podem dificultar a recepção do sinal. Para melhorar a recepção do sinal, recomenda-se verificar se a antena está devidamente exposta e se o ambiente circundante é relativamente aberto. Pode ser necessária a reobtenção de informações de posicionamento.
A precisão de posicionamento do módulo GPS compreende três aspectos: precisão de posicionamento horizontal, precisão de posicionamento de altura e precisão de posicionamento de velocidade. Embora uma maior precisão seja desejável em teoria, não é necessário buscar uma precisão extrema, uma vez que o sistema de navegação por satélite GPS/Galileo/BDS/Glonass também apresenta erros inerentes. O módulo GPS GPS01-TD da NiceRF possui uma precisão de posicionamento horizontal de menos de 3 metros, precisão de posicionamento de altura de menos de 4,5 metros e precisão de medição de velocidade de menos de 0,1 metros.
Isto se refere principalmente à sensibilidade de partida a frio de captura e rastreamento de sinal, que indica a potência mínima de transmissão do sinal do satélite que pode ser detectada após uma partida a frio. Uma vez capturado o sinal do satélite, o sinal GPS pode navegar com uma intensidade mínima de sinal de -148dBm e rastrear com uma sensibilidade de -166dBm.
Isso é tudo sobre os fatores que afetam a precisão do posicionamento do módulo GPS e espero que seja útil para todos. Para consulta, entre em contato com NiceRF (e-mail: sales@nicerf.com).
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