Sistema de posicionamento de armazém baseado no chip sx1280

Devido ao fraco sinal interno, o GPS não pode ser usado para posicionamento interno. No entanto, a procura por posicionamento interior é ampla e muitas aplicações necessitam de localizar a posição de pessoas ou objectos no espaço interior, especialmente a gestão de armazéns.

O alcance TOF é um algoritmo de posicionamento por radiofrequência (rf), que pertence à tecnologia de alcance bidirecional, que utiliza os sinais de dados do tempo de voo entre o bonde e o receptor para medir a distância entre dois pontos.

Etapas de medição:

1. Meça o intervalo de tempo entre o envio do sinal de dados pelo mestre e o recebimento do sinal de resposta do escravo, anotado como Tt.

2. Meça o intervalo de tempo entre o escravo receber o sinal de dados do mestre e enviar o sinal de resposta, observe como Tr.

3. O tempo de voo unidirecional para o sinal entre o mestre e o escravo:Tf=(Tt-Tr)/2.a distância entre os dois pontos: d=c*Tf, c representa a velocidade de propagação da onda eletromagnética.

SX1280 é um chip de localização de distância 2.4G baseado na modulação LoRa recém-lançado pela semtech. Além das funções de comunicação sem fio comumente usadas, o SX1280 também integra a função de alcance TOF (tempo de voo).

Vantagem:

O algoritmo foi integrado no chip e os resultados variados podem ser obtidos com operações simples, que podem ser usadas para que os usuários realizem rapidamente o posicionamento interno.

Plano de implementação:

Este algoritmo precisa de pelo menos 5 módulos sem fio com chip SX1280, requer um centro, três estações base e pelo menos um módulo de posicionamento.

◆ A central é responsável por receber e contar as informações de distância do módulo de posicionamento e carregá-las no servidor.

◆ As três estações base utilizadas como escravas na variação precisam ser instaladas uniformemente no armazém para que o módulo de posicionamento calcule a distância.

◆ O módulo de posicionamento é instalado nas mercadorias a serem localizadas, mede ao centro as distâncias entre as três estações base separadamente (status de alcance) e carrega essas três distâncias para o centro (status de comunicação).

As etapas específicas são as seguintes:

1. O módulo de posicionamento está no estado de recepção.

2. A central envia a instrução que obtém informações de posicionamento para o módulo de posicionamento.

3. O módulo de posicionamento muda para o estado de alcance.

4. O módulo de posicionamento mede a distância com a estação base 1 e obtém a distância d1.

5. O módulo de posicionamento mede a distância com a estação base 2 e obtém a distância d2.

6. O módulo de posicionamento mede a distância com a estação base 3 e obtém a distância d3.

7. O módulo de posicionamento muda para o estado de comunicação.

8. O módulo de posicionamento carrega d1, d2, d3 para o centro.

9. O centro carrega d1, d2 e d3 para o servidor.